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OTC焊接机器人已经在机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。领域广泛应用。当前焊接领域的自动化设备主要分为两种，一种是自动焊接专用机器，它是针对某一类焊缝或者焊接工件专门设计的自动焊接设备；另一种是通用焊接设备，通常使用工业机器人作为核心器件。通过编程可以实现针对不同焊接部件进行焊接工作，因此其拓展性和通用性很高。
焊接机器人工作站主要包括两大部分，一部分
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