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OTC焊接机器人发生碰撞后的处理方法！
发布时间：2021-02-05        浏览次数：297        返回列表
OTC焊接机器人作业的时候发生撞***现象是因为工件组装上发生偏差或者是因为焊***的TCP表现的不够准确，我们需检查一下装配情况或者是对于焊***TCP进行修正。在焊接机器人焊接时如果出现了电弧故障，不能进行引弧，是因为焊丝没有接触到工件或者


 

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