焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感,根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制,从而控制焊***能够实现规划轨迹运行,并对焊接动态过程进行实时智能控制。览众科技由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性,焊接机器人工作站在实施焊接前,应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊***姿态进行规划设计,并根据焊接工艺来优化焊接参数。
焊接机器人性能特点
操作人员能远离噪音或高温区进行行业;
由于焊接条件是恒定的,所以能提高焊接质量;
焊接条件具有重复性;不管什么时候,谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的产品;机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后,即便是新手也能进行高质量的焊接
能重复使用曾经用过的焊接条件,(而在半自动焊接时,由于经常要调整遥控盒上的旋钮,所以缺乏重复性)
降低生产成本;能缩短生产节拍,所以能提高产量;使用临时工就能完成焊接作业,所以减少了人工费用
不浪费焊接材料,能节约消耗品
生产效率有保障;生产节拍明确,容易进行生产管理
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